Mientras actualizaba la instalación de Kali que tengo en Parallels, me topé un con error cuando intenté actualizar la instalación con:

$ sudo apt update
[sudo] password for parallels: 
Get:1 http://kali.mirror.rafal.ca/kali kali-rolling InRelease [41.5 kB]
Err:1 http://kali.mirror.rafal.ca/kali kali-rolling InRelease
  Sub-process /usr/bin/sqv returned an error code (1), error message is: Missing key 827C8569F2518CC677FECA1AED65462EC8D5E4C5, which is needed to verify signature.
...

que, por lo que leo¹, se debe a la actualización de una llave para acceder al repositorio de Kali. Como se indica en la referencia¹, basta con hacer:

$ sudo wget https://archive.kali.org/archive-keyring.gpg -O /usr/share/keyrings/kali-archive-keyring.gpg

en una sesión de terminal y, tras esto, lo siguiente tambien ya no debe presentar problemas.

$ sudo apt upgrade

Por último, es recomendable hacer algo de limpieza con:

$ sudo apt autoremove

Referencias

1. «A New Kali Linux Archive Signing Key«, kali.org, blog. Published: 2025.04.28; visited: 20205.05.21. URL: https://www.kali.org/blog/new-kali-archive-signing-key/.