He aquí un video que muestra como voltear una esfera de adentro hacia afuera, como un calcetín. Claro que para este caso, hay ciertas licencias que se están tomando, entre ellas las características del material que se estaría usando. Claro, se trata de una simulación abstracta pero aún así hay reglas a seguir.

http://www.youtube.com/watch?v=R_w4HYXuo9M