Esto me ocurrió recientemente, al tratar de imprimir desde la aplicación Preview, en Mac OS X 10.5.8.  De acuerdo a la documentación revisada, también pasa en Mac OS X 10.5.7.

Al momento de imprimir (o tratar de imprimir) un aviso como el siguiente apareció:

Por alguna razón la cola de impresión de la impresora que iba  usar fue puesta en estado suspendido. Al dar clic en «Continue» un usuario y contraseña eran solicitados:

De acuerdo a la documentación de Apple encontrada a través de Google, esto se corrige tecleando el comando

dseditgroup -o edit -p -a admin -t group _lpadmin

desde Terminal empleando la cuenta de administración del equipo (más información sobre el significado del comando y las opciones usadas con man dseditgroup en el prompt de Terminal), lo cual funciona.

Sin embargo conviene hacer la siguiente aclaración. Si la impresión se está haciendo desde una cuenta distinta a la del administrador del equipo, antes de volver a intentar imprimir desde dicha cuenta, el administrador del equipo debe reactivar la cola de impresión. El usuario y password no serán pedidos al hacerlo y a partir de ese instante todo debe funcionar normalmente.